Incluye referencias bibliográficas e índice temático
Introducción a la robótica -- Robots LEGO NXT -- Entorno de programación NXT -- Sistemas de control empleando robots NXT -- Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms -- Planificación de ruta -- Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo -- Planificación de trayectorias en reversa (o planificación invertida de trayectorias) -- Planificación de trayectorias con sensores -- Ejemplos de planificación LEGO