Incluye Bibliografía e índice analítico

Representación de los sistemas continuos de control -- Representación y modelado -- Sistemas continuos de control en el dominio del tiempo -- Análisis de las respuesta temporal -- Estudio de la influencia de los polos -- Acciones de control -- Sistemas continuos de control en el dominio de la frecuencia -- Análisis de la respuesta en frecuencia -- Compensación de sistemas de control -- Representación de los sistemas de control discretos -- Muestreo y reconstrucción de señales -- Análisis de los sistemas de control discretos -- Análisis temporal Comportamiento temporal en el plano Z -- Diseño de sistemas de control discretos -- Método de diseño directo de reguladores discretos -- Discretización de reguladores continuos.

El objetivo principal de esta obra es presentar un enfoque completo del análisis y el diseño de los sistemas de control, de tiempo tanto continuo como discreto. Los conceptos son expuestos con diversos ejemplos y supuestos prácticos. Plantea problemas y soluciones. Abarca desde el modelado de distemas físicos hasta el diseño, el ajuste y la implementación de reguladores. Cadapaso se complementa con el manejo de la principal herrramienta software de simulación y de asistencia en el diseño de sistemas continuos y discretos de control (Matlab / Simulink).